先要知道你用的酸奶机是哪一种，刚买来的时候应该有说明书或者可以咨询一下卖家。第一步：开水消毒，经常有人容易忽略这个问题或者觉得不重要，其实如果这一步没做的话就很容易影响酸奶的效果，开水消毒才能将酸奶机里的其他细菌全部清除，这样才不会影响酸奶的发酵，最好能用开水泡1分钟。　　
第二步：菌种选择，常用的菌种有纯酸奶和酸奶发酵剂，比较常见的是用纯正原味的益生菌酸奶做为发酵源，要详细查看生产日期，越近越好;然后混合鲜奶，将两者以1:10(酸奶：鲜奶)的比例放入酸奶机内，记得要搅拌均匀，然后插上电源。
第三步：设置发酵时间，一般来说用纯酸奶作为发酵源时，其发酵时间在6—8小时左右，如果用酸奶发酵剂作发酵源时大约在8—12小时间，但是它会受周围气温的影响，如果气温过低的话，它所需要的时间也相应更长，但是用纯酸奶作为发酵源最好不要超过10小时，用酸奶发酵剂作发酵源时最好不要超过14小时。　　第四步、到了设置时间后，查看酸奶，如果其呈现凝固状，证明已经制作成功。　　
第五步、将做好后的酸奶放入冰箱进行冷藏，冷藏时间为24小时，风味会更好，当然，你也可以根据自己的口味和爱好在里面加入调料，蜂蜜、果汁、糖等都不错。

自制酸奶详细步骤 
 1. 把冷冻的酸奶发酵剂从冰箱拿出; 
 2. 用开水对酸奶机的容器进行杀菌消毒;
 3. 在容器里倒入少量的纯牛奶，再把酸奶发酵剂整小包倒入容器，用勺子或筷子充分搅拌均匀;
 4. 把剩余的纯牛奶倒入容器，用勺子或筷子再次搅拌均匀;
 5. 把容器盖盖好，放入酸奶机本体内;
 6. 冬天制作的时候，可以在本体内加入温水;
 7. 把酸奶机的上盖盖好;
 8. 插好插头，酸奶机[2]开始工作;微电脑酸奶机需要设定好发酵时间(详情请参照使用说明书); 
 9. 用纯酸奶作发酵源时，发酵时间6-8小时;用酸奶发酵剂作发酵源时，发酵时间8-12小时;发酵时间会受环境温度及原料初始温度的影响，所以环境温度低或用冷藏的牛奶制作时需适当延长时间。但最长不超过14小时。(用纯酸奶作发酵源时最长不超过10小时)
 10.发酵好的酸奶凝结成“豆腐花”状，温度在40℃左右可立即食用。夏天的时候，放入冰箱冷藏下，酸奶香味纯正，口感极佳;
 11.酸奶在食用前，可根据自己的口味要求填加水果汁、果糖、蜂蜜等进行调味后食用; 
 12.没有喝完的酸奶需要在4℃下冷藏。