伺服电机和普通电机有什么区别？有没有人了解？_个人理护

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我是韩小薰| 个人理护 1831浏览次数 6个回复 2017-11-25

伺服电机和普通电机有什么区别？有没有人了解？

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跟我走世界 2017-11-25

题主好，那么建议你尝试以下提供的方法介绍配电柜接线排版，现场接线排线，检查电路，通电调试，焊锡焊接电线常见的东西有，plc及其模块、断路器、空气开关、端子排、各种规格的电线、伺服电机及驱动器、步进电机及驱动器、变频器、继电器等。

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夏日美好的时光 2017-11-25

伺服电机的资料交流伺服电机的工作原理伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁常‖转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器依照反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度！伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)！
4. 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？答:伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出！分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？答:交流伺服要好一些，由于是正弦波控制，转矩脉动校≈绷魉欧翘菪尾ǎ〉绷魉欧冉霞虻ィ阋耍∮来沤涣魉欧缍20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新！交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机！90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动！交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异！永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有:⑴无电刷和换向器，因此工作可？晕ず捅Ｑ蟮停、贫ㄗ尤谱樯⑷缺冉戏奖悖、枪吡啃！子谔岣呦低车目焖傩裕、仁视τ诟咚俅罅毓ぷ髯刺、赏β氏掠薪闲〉奶寤椭亓浚∽源拥鹿鶰ANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段！到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品！整个伺服装置市场都转向了交流系统！早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可？性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊？只瘮的永磁交流伺服系统！到现在为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统！典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司！日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min，力矩为0.25～2.8N.m)，R系列适用于机器人(最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m)！之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列！20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列！由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24％降低到7％，并提高了可？性！这样，只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05～6kW)较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要！以生产机床数控装置而著名的日本法奴克(Fanuc)公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列(13个规格)和L系列(5个规格)的永磁交流伺服电动机！L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的位置伺服系统！日本其他厂商，例如:三菱电动机(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)、东芝精机(SM系列)、大隈铁工所(BL系列)、三洋电气(BL系列)、立石电机(S系列)等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列！德国力士乐公司(Rexroth)的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格！德国西门子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格！据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，最多的可供6个轴的电动机控制！德国宝石(BOSCH)公司生产铁氧体永磁的SD系列(17个规格)和稀土永磁的SE系列(8个规格)交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器！美国著名的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部(Motion Control Division)，生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服驱动器！后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出A700全数字化的交流伺服系统！美国A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器！电动机包括3个机座号共30个规格！I.D.(Industrial Drives)是美国著名的科尔摩根(Kollmorgen)的工业驱动分玻楷曾生产BR-2
10、BR-3
10、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器！自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛(Goldline)永磁交流伺服电动机，包括B(小惯量)、M(中惯量)和EB(防爆型)三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，力矩范围为0.84～111.2N.m，功率范围为0.54～15.7kW！配套的驱动器有BDS4(模拟型)、BDS5(数字型、含位置控制)和Smart Drive(数字型)三个系列，最大连续电流55A！Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术最新水平！爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分玻楷现合并到AEG，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名！生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器！法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列(长型)和GC系列(短型)交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器！原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机！其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7～35N.m！2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器！近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03～5kW，共18种规格；中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75～4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5～5kW，有7种规格！韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W～5kW！现在常采用摴β时浠蕯(Powerrate)这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机和步进电动机的动态响应性能！功率变化率表示电动机连续(额定)力矩和转子转动惯量之比！按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为最佳，德国Siemens的IFT5系列次之！--------------------------------------------------------------------------------伺服电机和步进电机是不是都需要驱动器来驱动

花花世界小女子 2017-11-25

稀土永磁直流电机、交流异步电机、交流同步电机等很多种类的电机都是伺服电机，虽然型号命名都要符合国标，但每个厂家的型号表示方法或多或少都有区别。西门子的质量应该不错吧。

圆圆豚豚 2017-11-25

电动窗帘电机技术参数实际使用电源上分有直流(DC)电机和交流(AC)电机，交流又分单相220V和三相380V的，这是普通，通常不能调速，电源的通断来决定电机的起停，有换向开关；比较讲究的会有调速控制系统，有步进电机的，也有伺服电机的

Mr小木屋 2017-11-25

开环闭环之分，不进不带位置反馈伺服有位置反馈。电机上有编码器。步进电机是驱动器发出的电脉冲转化为动能。步进电机接到一个脉冲信号，电机就会转动一个固定的角度，(步距角)它的位移和定位是一步一步来完成的。控制脉冲个数来完成唯一，定位。伺服，有一个永磁的转子，UVW来控制磁场。在磁场作用下完成位移，并且电机的编码器把实际位移量反馈给驱动器。驱动器再进行比较在做进一步调整。题主觉得我回答得好就采纳吧。