这就是猫类有名的“呼噜”声。某些主人实在难以接受这声音并不是意味着“我 很满足”，而是“我不会伤害你”，但事实上，只有这个意思可以解释猫呼噜叫 的所有问题。基本上这个讯号表达出猫正处于没有敌意的情绪，是友善、顺从、 令人安心，当然还有满足。在下列猫对猫的问题中，都曾观察到这个叫声：a. 幼猫吸吮母猫乳头时，让母猫知道一切安好。b. 母猫与幼猫躺在一起，向幼猫保证诸事无恙。c. 母猫接近幼猫躲藏的窝时，让幼猫知道她来了，没什么好怕。d. 年轻的猫接近成猫要玩耍时，让成猫知道自己心情轻松，并接受较低 的社会地位。e. 地位较高的成猫友善地接近年轻猫时，让年轻猫知道自己毫无敌意。f. 地位较高的敌人接近地位较低的猫时，后者会发出顺从、无敌意的讯号， 试图安抚力量更大的猫。g. 地位较高的猫接近病猫时，病猫让对方知道知道自己很虚弱，没有敌意。再一次，有人尝试将呼噜声分类为不同类型，但它们全都带着相同的基本讯息： 友善。在人类的表达方式中，与呼噜声最接近的是微笑，并且当我们说微笑代表快 乐时，也犯了同样的错。正如呼噜声一样，我们快乐时会微笑，不过当有人要我们 放心、向我们表示顺从、没有敌意和安抚时，他们也会微笑。微笑的讯息与呼噜声 类似：“我绝不会伤害你。”由此可见，对于“软化”社会关系及双方接近时卸除 压力，呼噜声至关重要。

猫咪待在对它来说熟悉且安全的环境（如家里)中时，身体肌肉以及脸部表情的线条呈现放松状态，尾巴慢而有规律地摆动，有些猫咪的喉头甚至会发出呼噜的振动声音。呼噜的振动声是猫科动物特有的声音，大部分在猫咪感到放心的时候才会发出。有些第一次养猫的猫奴听到猫咪发出呼噜的振动声时，还以为是猫咪生病了呢！大多数人会将猫咪的磨蹭动作认为是撒娇的行为，但其实是猫咪为了留下它们的气味。猫咪的脸部或是身体其他部分的皮脂腺会分泌腺体，当它们在磨蹭时，也把这些味道留在物体上，表示这个物体是它们的，或是对地盘的划分。此外，猫咪待在留有自己味道的地方时，也会比较安心。人的手脚或坚硬物体的边缘等，都是猫咪会磨蹭、留下味道的地方。