线性调节器（LinearRegulator）是用于控制线性对象的调节器，它使系统状态和控制变量在控制过程中的给定二次型时间积分达到最小值，又称线性最优调节器。线性调节器的反馈规律也是线性的。它与被控对象一起构成线性二次型最优调节系统。求解线性调节器的调节（反馈）规律称为线性调节器问题，已有一套完整的设计方法。线性调节器有较大的稳定裕度、并对系统模型的误差有较强的鲁棒性，广泛用于生产过程的控制。2特点①被控对象的状态方程是线性的（可以是定常的或时变的）：式中x(t)为状态向量，u(t)为控制向量，A和B是由被控对象的结构和参数所决定的系数矩阵（见状态空间法）。②对控制向量u(t)无约束。③性能指标是二次型形式：+uT(t)Ru(t)】dt式中τ是控制作用结束时刻，s和Q是半正定对称矩阵,R是正定对称矩阵，上标T表示矩阵的转置。按照设计要求，可对这些加权矩阵作不同的选取，以适应不同的要求。在性能指标式中，第一项是终点指标，它表示控制过程结束时被控对象偏离平衡状态的程度；第二项是过程指标，它表示在控制过程中被控对象偏离平衡状态的程度和各个控制变量所付出的代价。线性调节器问题可用变分法、极大值原理或动态规划来求解。3分类线性调节器可以分为有限时间调节器和无限时间调节器两类。有限时间调节器指控制过程结束时间τ为有限值时的线性调节器。它的调节规律的表达式为u*(t)＝-R-1BTP(t)x(t)式中R-1为逆矩阵,而P(t)可由求解有这些形式的黎卡提矩阵微分方程来确定：有限时间调节器作用相当于一个线性状态反馈。其特点是无论被控对象是时变的还是定常的，调节器必定是时变的。下图为有限时间线性调节器和整个最优调节系统的框图。无限时间调节器控制作用结束时间τ为无穷大时的线性调节器。只有在被控对象为完全能控(见能控性)的条件下，无限时间调节器才能使系统的偏离运动最终回复到原平衡状态。这类调节器问题的性能指标中的第一项必定是零，因此常可将其删去。无限时间调节器的调节规律的表达式是u*(t)＝－R-1BTPx(t)式中P由求解下列黎卡提矩阵代数方程来定出：PA＋ATP－PBR-1BTP＋Q＝0无限时间调节器也是由线性状态反馈构成的。与有限时间调节器不同，无限时间调节器当被控对象为定常时也一定是定常的。

通常正常的老年耳聋患者适合配带助听器，但助听器对引发耳聋的疾病并无治疗作用。而引发耳聋的疾病，有的对健康有较大影响，有的甚至可能威胁生命。，患耳聋的老人一定要先到医院做详细检查，包括耳科检查和测定听力，经医生确诊后才可试配。耳聋戴上助听器后，能够听到清晰的语音，音调又比较悦耳，耳部没有痛感为合适，同时还要关注耳塞的大小要合适，最好带有音量调节器。耳聋者初戴助听器时，往往会感到刺耳，这是由于助听器在把听的声音放大的同时，把环境的噪音也放大了，耳聋者要耐心坚持一段时间，就会逐渐习惯和适应。

电压调节器（简称AVR），是专门为配套基波、谐波复式励磁或装配有永磁发电机励磁（PGM系统）的交流无刷发电机而设计。电压调节器通过对发电机交流励磁机励磁电流的控制，实现对发电机输出电压的自动调节。发电机电压调节器可满足普通60/50Hz及中频400Hz单机或并列运行的发电机使用。直流电压调节器价格现在市场价大约是500块上下。

扩音机一．扩音机的概述：随着教育扩招，课量增加，教师负担愈重，许多老师出现咽喉红痛、嗓音嘶哑、咽炎小结甚至失声现象。为了给广大教师减负,扩音机由此产生并逐渐的发展起来，现在越来越多的教师开始使用扩音机来上课。扩音机因此也被称为是“教师减负之星”产品。使用扩音机上课，即便使用正常音量亦保证话音清晰、宏亮，长时间讲课也不觉吃力，既保证了教学质量又保护了嗓子，深受广大师生的好评。
二、扩音机品牌：扩音机比较有名气的品牌有：广东得胜、邦华、洪韵、三鹰等
三、扩音机的分类：1．腰带式/腰包式扩音机（随身讲）特点：a体积小巧方便携带（常见教师上课、商场促销、导游人员使用）b假如配齐可充电大容量电池及变压整流器供电可持久反复使用c适合于标准普通教室
2.手提式无线扩音机系列（俗称“小蜜蜂”）特点：a手提携带声音宏亮清晰，功能齐全b内置大容量电瓶供电恒久c完善的电源监测，低电量提示可随时充电反复使用d半径50米的无线发射接收距离信号恒定e配头戴式/领夹式话筒咪头供不同场合使用f数码混响、高低频话音调节，优化音质g适合于较大教室或梯形教室及野外流动、户外拍卖使用h齐全的线路输入、输出端口，配合CD/DVD播放
3.携带式录、放、无线教学扩音机（带卡座功能）特点：A多功能录、放、无线教学一体机B配头戴式/领夹式无线话筒咪头供不同场合使用C磁带卡座适合外语、音乐教学随录随播随放使用D支持双有线话筒输入，可多人同时扩音讲座ECD/DVD音源输入、输出并可即时录音F内置大容量电瓶恒久供电，声音宏亮清晰G完善的电源监测，低电量提示随时充电循环使用H音质优化、数码混响、高低音调节I输出功率强大，适应大型教室、操场、广场、户外讲学及英语、音乐等需要录放声音的老师
4.携带显示器功能（带电视）特点：多功能，更能满足购买者的需求。
四.扩音机使用关注事项：
1.扩音机使用时应防止话筒正对喇叭，音量调节合适清晰，这样能防止失真及反馈啸叫现象。
2.使用中不要扯拉、拖绞话筒线，否则容易出现线间导线接触不良。
3.主机电瓶不要长时间过充过放电，低电量提示时应及时充电、寒暑假闲置不用时应关注一至两月充一次电。
五.扩音机应用范围：扩音机广泛应用于教学领域，此外无线扩音机也应用于**、选举、集会、演讲、商场促销、户外庆典、宣传、发布会、推广会、卡拉OK等领域。产品名称：专业移动式多功能无线扩音机产品型号：TV-238DU技术参数电源:AC110-240V，内置1块18V10AH可充电电池频率响应:35HZ-2000HZSPL:94dB(1W/M)T.H.D: