普通型波轮洗衣机：结构：由洗衣桶、电动机、定时器、传动部件、箱体、箱盖及控制面板等组成。工作原理：依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转，带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地摩擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。机械全自动洗衣机：结构：由电动程控器、水位开关、安全开关（盖开关）、排水选取开关、不排水停机开关、贮水开关、漂洗选取开关、洗涤选取开关等组成。工作原理：通过各种开关组成控制电路，来控制电动机、进水阀、排水电磁铁及蜂鸣器的电压输出，使洗衣机实现程序运转。【保养润滑】为使洗衣机长期运转正常好用，必需按时认真进行正确的润滑维护保养

其实半自动洗衣机就是双缸洗衣机。半自动洗衣机可以一边洗，一边甩。由于有两个桶，一个是负责洗衣服的，一个是负责甩衣服的，而全自动洗衣机就一个桶，由于是电脑控制，可以控制洗衣，甩衣，漂洗，一次完成。不过缺点就是费水，优点是人可以不用站在洗衣机旁等，时间一到，衣服取出就可以晾晒了。

全自动就是你把要洗的衣物放进去全自动洗衣机，设置好程序它会帮你把衣物洗好甩干或烘干(视功能而定)。半自动就是洗衣桶和干衣桶分开，洗完衣物后要人工把衣物放过去干衣桶再甩干。全自动洗衣机方便实用比较多人喜欢。而半自动洗衣机正在淘汰之中(麻烦)。