房产继承属于遗产继承，不需要交契税，只要继承人提交转移登记申请书、继承人身份证明、房屋所有权证、继承权公证书或遗嘱公证书和遗嘱继承公证书等材料。房产管理中心办理房产继承即可。需要交一定的过户手续费。

题主好，
1、到区或市公证处办理继承权公证，这里分有遗嘱的继承权公证和无遗嘱的继承权公证两种，相应需提交的资料也有所差别。
2、房地产继承登记。房屋继承人到区房地产交易中心进行房屋产权继承登记。

首先回答第一个问题可以先公证跟你老爸，也可以不先过户，第二问题假如是赠予给你老爸的话，就不用你叔叔到场，并且肯定要先公证最好也证明你爷爷是头脑清醒的情况下，办理！办理就要去公证处填张房屋产权赠予申请表，在带好，户口簿，身份证，产权证和你爷爷的结婚证！

继承权公证费用;继承权公证费按照继承人所继承的房地产的评估价的2%来收取，最低至少200元。办理房地产继承过户有一些费用发生，主要是房地产继承权公证费用、房屋估价费用及房地产过户的税费