扫地机器人清扫完成后自动导入回家模式,充电座发出海豚和蝙蝠一样的超声波,就像雷达一样给扫地机器人引导方向。以达迪尔TAKDIR扫地机器人为例,充电座有多组红外发射器发出信号,当扫地机器人接收到信号,根据红外线角度定位扫地机器人的位置,然后回到充电座实现导航充电。
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