对于《继承法》规定的法定继承人，包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母，继承土地、房屋权属时，不征收契税。同一个时间段里明确，对于非法定继承人依照遗嘱承受死者生前的土地、房屋权属的，则属于赠与行为，应征收契税。 
1、继承房产的费用：1.1 当地公正收费标准（单位：元/平米）×产权证面积；1.2 继承公证费：当地公正收费标准（单位：元/单）；1.3 放弃继承公证费：当地公正收费标准（单位：元/人）； 
2、过户所需材料：2.1 房屋登记信息核档证明(原件);2.2 房屋所有权证(含房屋共有权证)(原件);2.3 继承权公证书或遗嘱公证书及遗嘱继承权公证书(原件);2.4 测绘部门出具的房屋平面图(原件);2.5 申请人(含共有人)身份证明(验原件收复印件); 注：继承房屋再次出售需缴纳的个人所得税和赠与房屋再次出售相同，其税基同样是房屋实际成交价减去房屋原价及受赠人支付的相关合理税费后的余额，税率为20%。此外，免征条件也是相同的，假如房产证够五年（“房产证够五年”并非指受赠人获赠之日开始算，而是从赠与人购买该房产之日开始算），且该房产为继承人的唯一住房时，则可以免征个人所得税。而且个人所得税退税的政策同样适用。 以上是继承方面的要求和知识，对于你的情况，需要
1、之前您爷爷奶奶的房子，要是继承给您父亲的话，要看您爷爷奶奶是否有遗嘱（注明房产由您父亲继承），假如只是口头遗嘱的话，就比较麻烦，就需要您爷爷的所有子女放弃继承权利，才可以。办理这个需要提供你本人身份证，您爷爷、奶奶、父亲的死亡证明（到户籍所在地开具），以及您爷爷奶奶的遗嘱，您父亲的遗嘱，到公证处办理继承公证

对大部分家庭而言，房子通常都是留给儿女等直系亲属的，现在房屋过户主要有三种方式：继承、赠与、买卖。三种方式各有利弊及操作流程，所需要缴纳的费用也各不相同。房产继承：费用较少风险较高继承意味着继承人不需要支付房屋本身的价格而获得房产。另外依照规定子女以继承的方式获得父母的房屋，不需要缴纳契税，只需要支付公证费和工本费。不过由于继承需要遗产人去世之后才能办理产权过户，并且存在遗嘱继承和法律继承两种情况，相对过户手续办理较为复杂。

不少有子女的老人对“以房养老”存有顾虑：当自己百年后，办了“以房养老”的房产应该给保险公司还是子女？据范律师介绍，老人在生前签订合同将房屋抵押给了保险公司，实际上作为一种债权，保险公司成了债权人。但同时，老人可能也有继承人，继承人可以通过法定继承或遗嘱继承的方式主张分割该房屋遗产。在这种情况下，抵押权和继承权发生竞合，依照法律规定和与老人生前的合同约定，抵押权人保险公司享有优先权。也就是说，继承人假如想拿回抵押房产，应当在遗产范围内偿还清被继承人生前的合同约定的债务，否则保险公司将按合同约定处分该房屋获得约定利益后，剩余部分才能由继承人继承和分割。但也有例外，保监会指导意见中明确，保险产品将依照投保人所抵押房产增值的处理方式不同，将试点产品分为参与型反向抵押养老保险产品和非参与型反向抵押养老保险产品。参与型产品指保险公司可参与分享房产增值收益，通过评估，对投保人所抵押房产价值增长部分，依照合同约定在投保人和保险公司之间进行分配。非参与型产品指保险公司不参与分享房产增值收益，抵押房产价值增长全部归属于投保人。范律师认为，“以房养老”在实际操作中的难点就在房屋的升值与贬值。假如老人生前与保险公司约定的是非参与型保险，保险公司就不能参与分配房屋增值收益。在老人去世后，假如房屋升值，多出来的价值在偿还保险公司后，剩余部分可以作为遗产由老人的子女继承。假如房屋价值下跌，保险公司处分抵押房屋后将承受一定的财产损失。